Jordânia

O nosso cliente Claudius Peters Technologies, com sede em França, contratou-nos mais uma vez para fazermos o comissionamento de um waste heap stacking system, ao nível de engenharia de Automação, para a JIFCO ( Jordan India Fertilizer Company LLC), numa unidade industrial de produção de fertilizantes, na Jordânia.

Os trabalhos estão a decorrer desde há algumas semanas, e prevê-se que durem até ao inicio de Maio.

Esta é a fase final de um projecto iniciado em 2012 e que envolveu os departamentos de Automação, Robótica e Sistemas e o departamento de Quadros da EST.

Voltar à escola com os MOOC

Olá a todos

Hoje parece que é o dia da escola.

Aproveito este espaço para anunciar a quem ainda não percebeu que a escola está a mudar.

É preciso continuar a aprender ao longo da vida, as nossas células cinzentas precisam de exercício. E agora está mais fácil (e barato) graças aos MOOC (Massive Open On-line Courses). Várias universidades abriram algumas das suas disciplinas de forma a estarem disponíveis on-line gratuitamente.

Algumas têm a sua própria plataforma, como acontece com a nossa ESTG de Leiria que por enquanto tem apenas uma dezena de disciplinas, como por exemplo "Apresentações criativas com o Prezi" ou "Produção de vídeos em contexto educativo", que são de 1 ou 2 semanas. Espreitem http://up2u.ipleiria.pt/

Mas a maioria reuniu-se em plataformas comuns a várias universidades. Uma grande comunidade latino-americana é a veduca (http://www.veduca.com.br/) da qual fazem parte algumas universidades brasileiras, nomeadamente a Universidade de São Paulo. Têm também traduções para Português (do Brasil) de disciplinas/cursos de outras universidades mundiais. E aqui até se pode fazer um MBA completo em Engenharia e Inovação. Pode ser de graça mas não nos entregam nenhum certificado. Se o quisermos, temos de lá ir fazer os exames e pagá-los, mas mesmo assim pode ser ao nosso ritmo e fica mais barato do que qualquer MBA presencial. Fico à espera que a ESTG se associe a este MBA para poder fazer os exames cá em Leiria.

Outras plataformas como a Coursera (www.coursera.org) têm muitos cursos gratuitos e também dão, ou melhor, vendem certificados de alguns cursos por 40 ou 50 euros, e para isso tem um sistema de confirmar a quem é o utilizador, nomeadamente com a validação da cara que quem faz os testes através da webcam do computador.

Eu, por exemplo, estou a meio de um curso de Ciência e Tecnologia Nuclear da Universidade de Pittsburg. Devem ser 8 semanas, 1 ou 2 horas por dia. Nos requisitos estava conhecimentos de física e de equações diferenciais. No início era mais paleio, mas agora é preciso fazer contas para responder às perguntas. E para passar em cada exame tenho de ter mais de 70%. Um dos problemas destes cursos abertos e gratuitos é a alta taxa de desistência. Daqui a 4 ou 5 semanas já vos digo se faço parte dessa estatística. Mesmo que tal aconteça, já tenho mais uns quantos conhecimentos e curiosidades sobre a energia nuclear que hei-de partilhar noutro ou noutros posts brevemente.

Até breve.

Válvulas Motorizadas "VMD"

É hoje o retorno dos apontamentos após 4 anos de ausência e com o propósito de continuar.

Um apontamento simples e pequeno.

"Estão aqui a perguntar se a válvula motorizada é 0-10V , 4-20mA ou VMD, o que é VMD?"

VMD-Valve Motor Drive, é tão simples que nem precisava de nome e sigla. É o controlo digital da válvula: Abre, Fecha ou mantém a posição.

Até breve.

Neva em Batna

Cai neve aqui em Batna

Faz sol no meu país (hoje foi um bom dia de produção)

Faz-me falta o meu amor
para me sentir feliz
(adpatado do Zé Cid)

O frio já andava a prometer há uns dias e hoje cumpriu. Um nevão valente que durou todo o dia. Nada que se pareça com a zona do globo onde está o nosso amigo Tiago, mas já qualquer coisa como eu nunca tinha apalpado.
Uma camada de neve em cima de uma camada de pó de cimento em cima de uma camada de lama, faz um piso especialmente derrapante, até agora ainda não caí, mas já estive muito perto.
Ontem foi o dia em que parou a máquina antiga e esteve todo o dia por conta dos mecânicos. Hoje esteve por conta dos electricistas e testes de interface. Amanhã é para começar a produção com a máquina nova. Espera lá ... Então e os testes em vazio ? E os testes em carga ? Pois ...
É preciso é produzir. São 1.200 ton/hora. Vamos ver como corre. Tenho as costas largas para as paragens que forem necessárias e a consciência tranquila.
O fim de semana foi hoje e desta vez não há cá descansos semanais. Hoje foi o dia com mais horas a facturar. Amanhã é Domingo e Dia dos namorados e há por aí quem vá ao Carnaval. Aqui é mais um dia de trabalho e deve ser dos grandes. Até breve.

Pobre DELL

Um portátil quase novo e sem uso teve um acidente.
Nunca tinha visto um TFT partido, parece uma obra de arte.

Produção Fotovoltaica

A nossa produção fotovoltaica está disponivel on-line para quem quiser espreitar:

Pancake motor

Pois é, depois de andarmos uns anos a ver máquinas de todo o tipo e com equipamentos tão diversos, julgamos já ter tropeçado em todos os tipos de motores, apesar de os motores não serem bem a minha área, julguei que já tinha visto pelo menos um motor de cada tipo... Afinal não, também existem os "pancake motor's" que vistos a olho nu mais parecem um encoder, ou um travão, ou uma embraiagem, mas são mesmo um motor.
Para mais informações vejam aqui.

Sistemas de microgeração

Como entretanto espero vir ser microprodutor, aqui deixo um video produzido pelo nosso colega Eng. Rui Nogueira sobre o assunto. Parabéns e que incentive outros a fazer mais produções do género.

Encolher discos de Virtual PC

Os discos das nossas máquinas virtuais Microsoft Virtual PC crescem sempre e nunca diminuem de tamanho, mesmo apagando coisas e compactando com o Virtual Disk Wizard, eu bem sei que a minha PLCs já ía em 22GB.
Mas há uma maneira:

1. Ligar a máquina virtual
2. Fazer a limpeza, apagar temporários, lixos, desfragmentar, etc
3. (o truque) Correr o "Virtual Disk Precompactor", que é um iso que fica na directoria dos AddOns na máquina real e que se executa como ISO (icone do CD e "Capture ISO image" na janela da máquina virtual). Este programa escreve a 0 o espaço não ocupado do disco virtual para depois poder ser compactado.
4. Desligar a máquina virtual
5. Correr o Virtual Disk Wizard, escolhendo o disco em causa e a opção compactar.

O processo é um bocado demorado (defrag, precompact e compact), mas vale a pena os meus 22GB encolheram para 7,5GB e uma VM nova que me deram ontem de 6,5GB ficou com 5,5GB.
Para VMWare não sei o processo, mas também deve ser possível, talvez nem seja preciso nenhum truque.
Fiquem bem

Os ratos acrobatas fazem estragos

Um Access Point instalado a uns 4 metros de altura, mas não escapou à curiosidade e dotes acrobaticos de alguns roedores que o acharam ideal para ser a sua casa de banho.

Exemplo de arrumação

Nos trabalhos de assistencia é vulgar encontrarmos alguns quadros eléctricos com algumas diferenças na organização dos equipamentos e cablagens. Mas às vezes encontramos alguns que merecem uma foto para mais tarde recordar.

Retrofiting Telemec

Uma display antigo XBT K7 com 1 linha de 20 caracteres e dois teclados XBL-C:

Estes teclados são BDC (8,4,2,1 e strobe), mas os valores lidos não são por ordem, ou seja o botão que corresponde ao valor zero não é o F1 nem nenhum outro canto. Dificulta no teclado dos Fs, mas facilita no teclado numérico, porque aí os numeros batem certo.
O display recebe dois BCDs de dados (que podem ser o id de um texto pré-gravado no display ou a posição e o caracter a mostrar) e os dois bits de comando (mostrar texto ou mostrar caracter) e ainda o strobe.

Agora está lá uma consola XBT-R:

O antigo autómato era um TSX47-20 com 8 cartas de 16bits:

que foi substituido no mesmo local por 1 pequeno M340 com 2 cartas de 64bits. Tem modbus para comunicar com a nova consola e programa-se com um cabo normal mini-USB

Em termos de conversão automática do programa, tem de ser feita em duas fases (TE para PL7-pro e PL7-pro para Unity). Em cada uma dessas fases houve problemas com os grafcets, pelos vistos as regras de validação foram sendo alteradas. Também a conversão dos contadores e temporizadores não correu muito bem. Os contadores foram convertidos em bloco de função cujo código teve de ser corrigido para funcionaram de forma igual ao original e os temporizadores foram convertidos em bloco sem código dentro (pelo menos assim não se enganaram). E claro, as habituais e esperadas pequenas "nuances" nos System bits.

Benvindo a reduza

Na passada semana, talvez por se aproximarem as eleições ou por causa da epoca de saldos de sinais, a estrada do campo, recebeu uma plantação de sinais de limite de velocidades, além de outros de limite de peso e perigo de vacas e outros.
Eu considero uma boa regra a de que o excesso de velocidade é quando não se consegue imobilizar o veiculo no espaço livre e visivel na sua frente e até considero que essa regra devia ter mais valor que os sinais de transito, mas nisso há poucas pessoas a concordar comigo. Fiquei triste. 20 km/hora ??
Passo nesta estrada quase todos os dias e cada vez que vejo um sinal destes só me faz lembrar a anadota do "Reduza a 40, Reduza a 30, Reduza a 20, Reduza a 10, Benvindo a Reduza".
Ó tristeza.

Analisar um BSOD

Quando vemos um BSOD (Blue Screen Of Death) é sempre uma certa angustia para descobrir qual a causa.
Mas graças a um pequeno utilitário freeware da nirsoft chamado BlueScreenView a analise do ficheiro minidump está facilitada
Espero que não vos seja preciso muitas vezes, mas cá fica a partilha.

Citect e SAIA

Uma das coisas que me incomoda é ser preciso fazer uma coisa simples e não vai à primeira.
Por exemplo fazer um projecto de Citect a ligar a um autómato SAIA PCD2 ou PCD4.
Dos vários modos possíveis o melhor é o "Data mode". Para isso é necessário um parâmetro do lado do Citect ([SBUS] SendBreak=2) no ficheiro citect.ini
Do lado do Autómato o texto SASI é "UART:38400;MODE:SS2;DIAG:F8000,R4090;"
Já agora o pinout da porta1 do PCD2 é 10(GND) 11(TX) 12 (RX).
Para ligar ao PC da supervisão fazer um cabo com uma ficha DB9 numa ponta e com as ligações 5-10; 2-11; 3-12;